Terapia SI to przede wszystkim zabawa ukierunkowana na uczenie dziecka odpowiedniego reagowania na bodźce zewnętrzne i wrażenia zmysłowe. Terapeuta wykorzystuje podczas zajęć różne pomoce np. huśtawkę, deskorolkę, liny, czy zabawki o różnej fakturze i kolorach. Szeroka gama aktywności, ćwiczeń i zabaw dostosowana do indywidualnych potrzeb dziecka i ma na celu wyzwalanie określonych reakcji sensorycznych.
Terapia SI poprawia funkcjonowanie centralnego układu nerwowego. Przekłada się na pozytywną zmianę w obszarze motoryki dużej i małej, rozwija umiejętności językowe i poznawcze, a także wpływa korzystnie na rozwój emocjonalny.